自动化立体仓库,是物流仓储的新慨念。利用立体仓库设备可实现库房空间均衡生产,存取自动化,操作简便化;自动化立体仓库,是目前技术创新能力较高的行式。 自动化立体仓库的主体由货贺,巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货贺是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体,货贺内是标准尺寸的货位空间,巷道堆垛起重机穿行于货贺之间的巷道中,完成存、取货的工作;管理上采用WCS系统进行控制。 二、自动化立体仓库组成部份 1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 2、托盘(货箱):用于承载货物的器具,亦称工位器具。 3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设配。按结构结构包含单立柱和双立柱俩种基本结构;按服务性方式包含直道、弯道和转移车三种基本结构。 4、输送机系统:立体库的主要设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,分配车,提升机,皮带机等。 5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 6、WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。 7、WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的核心,可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。