环形导轨定义:通常指闭合的循环导轨,由直线导轨以及滑块组合而成,通常又被称为直曲导轨。 1、产品特点环形导轨属于滚轮式导轨,是环形导轨循环运动系统的基础与核心部件。一般的循环流水线,如皮带式流水线、滚筒式流水线,具有较大的运动间隙,不具有足够的刚性和定位精度。而由环形导轨组成的循环运动系统,具有高刚性、高定位精度、良好的抗污染能力、更高的运行速度等**特点,可以很好地满足现代工厂的精密自动化需求。其滑块与导轨配合的横截面如下图: ●更快的线速度,更高的加速度:V型滚轮在滚轮V型导轨面的滚动,可以达到很高的线速度, 较高可达10m/s;加速度较高可达2G。●更低的噪音:滚轮轴承的V型槽,和滚轮V型导轨的V型面,具有良好的轮廓一致性;V型滚轮在滚轮V型导轨面上的平滑滚动,与滚珠导轨相比,可大大降低高速运行时的噪音。●适合从无尘到粉尘等恶劣环境的使用:滚轮中的轴承滚动体,和导轨面不直接接触,同时轴承具有很好的密封性;V型滚轮通过"刮擦"运动,把灰尘、切屑等杂质从V型导轨面上刮除,保持V型导轨面的清洁,从而非常适合在恶劣环境下使用。而滚珠导轨如果工作在有灰尘、切屑等杂质的环境中,其使用寿命会大大地缩短。●降低了安装基准的精度要求:一个V型滚轮,就相当于滚珠导轨的一个滑块,V型滚轮和V型导轨面的接触,类似单点接触;这样就大大降低了对安装基准面的精度要求,装配省时省力。●维护更换成本更低:V型导向滚轮导轨系统,可以单独更换磨损了的导轨或滚轮,不需要全部更换;通过对偏心滚轮的调整,可方便调整并得到需要的预紧力。●预紧随时可调:滚轮导轨在装配时,同心滚轮和偏心滚轮配合使用,可以随时调整滚轮与导轨 之间的预紧力,以保证平稳的运行。●更长的使用寿命:在良好的工作环境下,滚轮寿命达到4000KM以上,加上滚轮易更换的特点,滚轮式导轨有很长的使用寿命。 2、典型轨道布局形式直线导轨和圆弧导轨通过不同的变化组合,可以实现近乎无限种轨道布局形式。生产应用中的典型轨道布局形式有:椭圆形布局、矩形布局、三角形布局、不规则形状布局。其中,椭圆形布局和矩形布局较常用。 (1)椭圆形轨道布局。 3、典型驱动形式环形导轨主要有矩形和椭圆形两种布局形式,而其驱动系统主要有同步带式、链条式、螺杆式、十字臂式、凹槽轮式。 (1)同步带式驱动同步带式驱动为较常用、易于设计、具有性价比优势的驱动方式。伺服电机带动同步轮旋转,同步带与滑座通过开槽式或夹持式设计连接。 (2)链条式驱动滑块与链条可以直接连接,也可以通过传动杆连接。相对同步带而言,链条可承受较大荷载 . (3)螺杆式驱动这种驱动方式的环形导轨特点是运动速度更高,定位精度更高,实现快速定位。 (4)十字臂式驱动电机置于系统*,十字臂上带有长槽,以适应滑块与电机驱动轴之间的距离变化。这种驱动形式的传动机构简单,不同滑块之间距离不易变动, 但电机的启动力大。