FMS柔性技术-机器人地轨-天轨行走轴

随着现在机器人在生产制造工业的普及，机器人*七轴作为辅助机构也逐渐受到重视。一个工位用一台机器人无疑其成本是很高的，随着科技的快速发展机器人*七轴应运而生，可以将机器人带到很多个工作站完成作业，扩大了机器人的作业范围，机器人与*七轴配合应用，实现的生产智能化的同时还大大地降低用工成本，因此自上市以来备受企业的青睐。
库比克机器人*七轴作为机器人执行机构，应用的柔性空间很大，具有高精度、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人*七轴根据负载的不同可分为轻型和重型，不同的类型所用的材质也不一样，轻型一般用工业铝型材，负责完成一些作业相对轻的作业。重型则一般采用钢铁铸造材质，负责完成一些负载较重的作业，而且一般是地轨式的*七轴。机器人*七轴还可分为封闭式和开放式，开放式又叫简洁式机器人*七轴。在实际生产应用中，常见的有如下三种类型：
开放式
封闭式
吊挂式